造物记录驱动与约束
PCA9685、关节映射与错误传播。
移动光标，或轻点标志。键盘可用 Enter / 空格激发电光。
静态 Lan 标志。可以直接浏览作品。
想法，正在变成作品。
屏幕留下信息，传感器拾起变化，车轮与关节把判断变成动作。
拖动旋钮，或使用方向键
把一天的信息，留在一张安静的屏幕上。
ESP32-S3 驱动的 400 × 300 电子纸原型，把天气、摘要、日历与待办放进桌面。沿着 Web / BLE、数据整理、Paint 和 epd_flush，记录信息怎样成为一张可读的画面。
进入 InkFeed 项目先让每一个样本，完整地到达。
ESP32-C3 与 MPU6050 的振动检测工程，从“没有应答”走到面包板采样，再从 FIFO 半帧误判回到连续样本。保留异常、恢复与测量条件，逐步建立可信的数据链路。
进入 VIBRATION 项目有线时看地面，无线时守住方向。
TI MSPM0G3507 自动行驶小车：直线使用 MPU6050 航向反馈，弧线切换八路灰度循迹，编码器速度环贯穿全过程。把赛道分段，也把控制与任务状态分开。
进入 TRACE 项目从有边界的驱动，走向第一步。
ESP32-S3、八个 MF168 与 PCA9685 的四足工程，目前完成受约束的驱动与主机验证基础。先把通道、标定和故障状态写清楚，再进入实物单关节、单腿、IK 与步态。
进入 STRIDE 项目在杂乱的输出里，找到问题的线索。
固件日志阅读概念：保留原文，把时间、模块与一次操作放到同一条线上，再沿着记录回到问题发生的位置。
进入 SCOPE 项目当前作品 InkFeed
二维作品卡片交互，部分图像为概念表达，各作品请以标记为准；完整方案、取舍与局限请进入项目阅读。
一点变化，
整个波形都有回应。
拖动滑块，或用方向键调整。数学示意，不连接真实硬件；扫线速度仅用于展示。
墨嵌 InkFeed
一块屏幕，装下桌面上的小事。
把日历、备忘和每天关心的信息放到电子纸上。再往里看，是绘制、刷新、数据与控制怎样一起工作。
标定与单腿
验证零位、方向和可用范围。
IK 与步态
等前面的关系可靠，再让动作连起来。
把小发现，也留下来。
探索记录好奇心，还会把我带到哪里？
我喜欢软硬件终于开始配合的瞬间，也愿意把暂时没调通的部分留下来。继续做，继续问，继续记录。
认识 Lan